目前世界高端工業(yè)機(jī)械手均有高精化、高速化、多軸化、輕量化的發(fā)展趨勢。 更重要的是將機(jī)械手、柔性制造系統(tǒng)和柔性制造單元相結(jié)合,從而根本改變目前機(jī)械制造系統(tǒng)的人工操作狀態(tài)。 國內(nèi)機(jī)械手主要用于機(jī)床加工、鑄鍛、熱處理等方面,以減輕勞動強(qiáng)度,改善作業(yè)條件。 隨著社會生產(chǎn)不斷進(jìn)步和人們生活節(jié)奏的不斷加快,機(jī)械手在工業(yè)制造、醫(yī)學(xué)治療、娛樂服務(wù)、軍事以及太空探索等領(lǐng)域都能得到廣泛的運用。 可編程序控制器(PLC)是工業(yè)控制中應(yīng)用最廣泛最可靠的控制器。 本項目通過對機(jī)械手的組裝和 PLC 系統(tǒng)的編程,實現(xiàn)多軸機(jī)械手可靠穩(wěn)定的搬運工件。通過本項目的研制,研制人員提高了自主動手能力,掌握機(jī)電一體化綜合設(shè)計技能,學(xué)習(xí)和掌握 PLC 語言的編寫,且借此可以了解學(xué)習(xí)國內(nèi)外機(jī)械手的發(fā)展水平。
多層的封閉商場,共四層,每層超5000平方,設(shè)計兩個防火分區(qū),十個防煙分區(qū),屋頂設(shè)置四臺機(jī)械排煙風(fēng)機(jī),風(fēng)量在40000左右?,F(xiàn)要設(shè)計機(jī)械補(bǔ)風(fēng)系統(tǒng),請問:1、機(jī)械補(bǔ)風(fēng)系統(tǒng)設(shè)計時,機(jī)械補(bǔ)風(fēng)量50%是按一臺排煙風(fēng)機(jī)的風(fēng)量計算,還是一個防火分區(qū)兩臺排煙風(fēng)機(jī)的風(fēng)量計算?2、風(fēng)口形式是采用類似加壓送風(fēng)口的形式嗎?如果采用不帶閥的百葉風(fēng)口,在風(fēng)量計算上是否要幾層疊加?3、補(bǔ)風(fēng)口的大小上有什么要求,距離上有什么要求?4、如果新風(fēng)系統(tǒng)送風(fēng)量能夠達(dá)到,是否可以用新風(fēng)系統(tǒng)代替?跪求解答,謝謝?。?/p>
(一)機(jī)械手 mechanical hand,也被稱為自動手,能模仿人手和臂的某些動作功能,用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。伺服橫走型機(jī)械手是專門用在注塑伺服方面的機(jī)械手。采用機(jī)械手不僅可以提高產(chǎn)品質(zhì)量,更可以節(jié)省人工,提高生產(chǎn)效率。 (二)伺服橫走型機(jī)械手的用途: 注塑機(jī)械手是為注塑生產(chǎn)自動化專門配備的機(jī)械,它可以在減輕繁重的體力勞動、改善勞動條件和安全生產(chǎn)。 注塑機(jī)械手能夠模仿人體上肢的部分功能,可以對其進(jìn)行自動控制使其按照預(yù)定要求輸送制品或操持工具進(jìn)行生產(chǎn)操作的自動化生產(chǎn)設(shè)備。 注塑機(jī)械手在提高注塑成型機(jī)的生產(chǎn)效率、穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量、降低廢品率、降低生產(chǎn)成本、增強(qiáng)企業(yè)的競爭力等方面起到及其重要的作用。 機(jī)械手特點: 1、安全性高。使用人手進(jìn)和模內(nèi)取產(chǎn)品,如果注塑機(jī)故障或誤按鍵造成合模,有夾傷工人手之危險,使用機(jī)械手確保安全。 2、節(jié)省人工。機(jī)械手取出產(chǎn)品放置在輸入帶或承接臺上,只需一人看管或一人同時看兩臺甚至更多臺注塑機(jī),可節(jié)省人工,做成自動流水線更能節(jié)省廠地,所這整廠規(guī)劃更
機(jī)械設(shè)計(陳鐵鳴,王連明).part1
本帖最后由 mx630711688 于 2015-3-12 10:09 編輯 污水處理深度處理設(shè)計,采用機(jī)械絮凝池計算時,遇到固定擋板截留面積的計算,總是不清楚這個怎么確定,請求大神指點迷津!不勝感激!
如題,目前有項目需要用到機(jī)加池,關(guān)于機(jī)加池設(shè)計我看到有一個圖集,但是具體內(nèi)部形式如何,怎么設(shè)置葉輪,加藥點等,都不是很熟悉,問有沒有設(shè)計過的大佬,給一些好的建議,目前是要提土建條件,我看到論壇上很多圖紙,無奈沒有會員不能下載。
機(jī)械零件設(shè)計手冊(上冊).part01
機(jī)械原理與機(jī)械設(shè)計(Theory.and.Design.of.Mechanisms.and.Machines.).part01
一、目的 通過設(shè)計,系統(tǒng)地復(fù)習(xí)、鞏固工廠供電的基本知識,提高設(shè)計計算能力和綜合分析能力,為今后的工作奠定初步的基礎(chǔ)。二、任務(wù) 某機(jī)械廠供配電系統(tǒng)設(shè)計 三、基本要求 按照國家標(biāo)準(zhǔn)GB50052-95《供配電系統(tǒng)設(shè)計規(guī)范》、GB50053-94《10KV及以下變電所設(shè)計規(guī)范》及GB50054-95《低壓配電設(shè)計規(guī)范》等規(guī)范,進(jìn)行工廠供電設(shè)計。做“安全、可靠、優(yōu)質(zhì)、經(jīng)濟(jì)”的基本要求。并處理好局部與全局、當(dāng)前與長遠(yuǎn)利益的關(guān)系,以便適應(yīng)今后發(fā)展的需要,同時還要注意電能和有色金屬的節(jié)約等問題。四、設(shè)計內(nèi)容及步驟 確定全廠計算負(fù)荷,編制負(fù)荷總表。 擬定供配電方案,確定變配電所位置。 合理確定變壓器臺數(shù)及容量,選擇其規(guī)格型號。 擬定高壓配電所主接線方案,并選擇元件和設(shè)備的型號規(guī)格。 擬定車間變電所主接線方
[機(jī)械]沖壓工藝及沖模設(shè)計.part1
機(jī)械攪拌澄清池設(shè)計要點
機(jī)械攪拌絮凝池,分為四格,每格尺寸4.0*4.0*4.2m。設(shè)計攪拌機(jī),現(xiàn)槳板葉輪尺寸已經(jīng)確定,每根攪拌軸在功率計算上遇到了問題,按照設(shè)計手冊上的公式計算出來功率非常小,哪位高人幫忙算一下這樣的攪拌機(jī)需要配多大的電機(jī),最好給出詳細(xì)的計算公式和說明槳板葉輪尺寸圖上標(biāo)明了,每根攪拌軸上有上下兩層該種尺寸的葉輪。轉(zhuǎn)速分四檔,分別是4.25r/min 3.40r/min 2.55r/min 1.70r/min。求高人來解答四種攪拌機(jī)的功率如何計算的,急求!?。 本帖最后由 hot32211851 于 2011-3-29 08:41 編輯 ]
架空導(dǎo)線設(shè)計中的機(jī)械計算。
機(jī)械冷藏的原理。利用氣化溫度很低的液體(制冷劑),使它在低壓下蒸發(fā)變成氣體,從而吸收熱量,達(dá)到降溫的目的,所謂制冷劑是指在制冷循環(huán)膨脹蒸發(fā)時吸收的熱量,因而產(chǎn)生制冷效應(yīng)的物質(zhì)。由于冷凍的要求能在0℃以下蒸發(fā)而吸收熱量,所以常用的制冷劑沸點在0℃以下,并且很多是-15℃或者更低。 制冷劑除了沸點低之外,還要求對人體器官無害,對金屬不起腐蝕作用,無燃燒及爆炸的危險,不與潤滑劑起化學(xué)反應(yīng),還應(yīng)具備良好的吸熱性能,蒸發(fā)吸熱多,在高壓冷凝系統(tǒng)內(nèi)壓力低,粘度較低和價格便宜等。 常用制冷劑的種類和性質(zhì)常用制冷劑的種類和性質(zhì)常用制冷劑的種類和性質(zhì)常用制冷劑的種類和性質(zhì)。名稱 沸點(℃) 臨界溫度(℃) 0℃時汽化熱(升/克)氨(NH3) 35.5 132.4 301.6×4.18二氧化碳(CO2) 78.2 31.1 55.0×4.18二氧化硫(SO2) 10.0 157.2 91.3×4.18氯代甲烷(CH2CL) 23.7 143.1 98.8×4.18氟里昂(CCL2 F2) 30.0 111.5 37.2×1.18
在裝箱與碼垛操作領(lǐng)域中,我們已經(jīng)熟知了機(jī)械手所發(fā)揮的作用。但是直到現(xiàn)在,機(jī)械手在包裝生產(chǎn)線的上游工序中所發(fā)揮的作用仍然是有限的,這主要是受到機(jī)械手的成本與技術(shù)復(fù)雜程度等影響。不過,所有的跡象都表明,這種情況正在發(fā)生迅速的改變。例如,包裝機(jī)械供應(yīng)商Bradman Lake發(fā)現(xiàn)目前在兩個主要的包裝線上游工序中機(jī)械手可以大展伸手。第一個工序是使用機(jī)械手將加工過程的終端與一次包裝設(shè)備連接起來,例如一個自動包裝機(jī)或是一個裝盒機(jī)?!拔覀冋J(rèn)為,生產(chǎn)企業(yè)可以使用機(jī)械手將產(chǎn)品從皮帶上取下,然后放入包裝設(shè)備的進(jìn)料處,”Bradman Lake集團(tuán)的銷售主管Simon Wheatley說。 另外一個工序是使用機(jī)械手將一次包裝后的產(chǎn)品轉(zhuǎn)移到二次包裝設(shè)備中。此時也需要將裝盒機(jī)的進(jìn)料部位與機(jī)械手合適地安放在一起。以上兩個工序傳統(tǒng)上一般都是通過手工來完成的,正如Simon Wheatley指出的:“人們非常善于處理隨機(jī)情況,因為他們具有獨特的能力觀察到他們面前的事物,以及如何來處理這些事物。而機(jī)械手在此方面有所欠缺,因為其以往都是通過程序控制應(yīng)該去哪里,應(yīng)該揀拾什么,應(yīng)該把揀拾的東西放置在哪里等等?!?
機(jī)械手可代替人的繁重勞動以實現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動化,能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全,因而廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。 機(jī)械手廠家介紹主要由手部和運動機(jī)構(gòu)組成。手部是用來抓持工件(或工具)的部件,根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式,如夾持型、托持型和吸附型等。 運動機(jī)構(gòu),使手部完成各種轉(zhuǎn)動(擺動)、移動或復(fù)合運動來實現(xiàn)規(guī)定的動作,改變被抓持物件的位置和姿勢。運動機(jī)構(gòu)的升降、伸縮、旋轉(zhuǎn)等獨立運動方式,稱為機(jī)械手的自由度 。為了抓取空間中任意位置和方位的物體,需有6個自由度。自由度是機(jī)械手設(shè)計的關(guān) 鍵參數(shù)。自由 度越多,機(jī)械手的靈活性越大,通用性越廣,其結(jié)構(gòu)也越復(fù)雜。一般專用機(jī)械手有2~3個自由度。 機(jī)械手的種類,按驅(qū)動方式可分為液壓式、氣動式、電動式、機(jī)械式機(jī)械手;按適用范圍可分為專用機(jī)械手和通用機(jī)械手兩種;按運動軌跡控制方式可分為點位控制和連續(xù)軌跡控制機(jī)械手等。 機(jī)械手通常用作機(jī)床或其他機(jī)器的附加裝置,如在自動機(jī)床或自動生產(chǎn)線上裝卸和傳遞工件,在加工中心中更換刀具等,一般沒有獨
《SolidWorks2009機(jī)械設(shè)計行業(yè)應(yīng)用實踐》內(nèi)容簡介:SolidWorks是一款功能強(qiáng)大、易學(xué)易用和高效創(chuàng)新的三維CAD系統(tǒng),是進(jìn)行機(jī)械設(shè)計快速、有力、高效的三維設(shè)計工具?!禨olidWorks2009機(jī)械設(shè)計行業(yè)應(yīng)用實踐》采用實例、項目應(yīng)用、應(yīng)用拓展相結(jié)合的思路,按照“行業(yè)規(guī)程”和“實現(xiàn)過程”來組織內(nèi)容,以工作過程為導(dǎo)向,強(qiáng)調(diào)軟件知識與專業(yè)理論、理論與實踐、案例與項目相結(jié)合。首先介紹相關(guān)專業(yè)知識;再介紹軟件理論;然后通過機(jī)械行業(yè)的典型案例介紹如何使用SolidWorks進(jìn)行零件、裝配體和工程圖設(shè)計;接著進(jìn)行項目設(shè)計,并輔之以應(yīng)用拓展,開闊讀者視野;最后通過具體練習(xí),使讀者進(jìn)一步鞏固和提高。《SolidWorks2009機(jī)械設(shè)計行業(yè)應(yīng)用實踐》特色鮮明、案例典型、項目實用,適合于具有一定SolidWorks基礎(chǔ)知識的機(jī)械設(shè)計人員、大中專院校相關(guān)專業(yè)教師和學(xué)生使用,也可以作為SolidWorks愛好者、大中專院校相關(guān)專業(yè)學(xué)生自學(xué)的教材。圖書目錄:前言,第1章《SolidWorks機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ)知識》,第2章《草圖繪制》,第3章《軸套類零件設(shè)計》,第4章《盤蓋類零件
機(jī)械設(shè)備表 設(shè)備名稱 規(guī)格、功率及容量 單位 最低數(shù)量要求推土機(jī) 額定功率≥220千瓦 臺 3挖掘機(jī) ≥1.0m3 臺 10裝載機(jī) 額定荷載≥5T 臺 20振動壓路機(jī) ≥18T 臺 10平地機(jī) 臺 4混凝土攪拌站 套 3混凝土運輸車 ≥8m3 臺 12整體式隧道襯砌臺車 套 1隧道通風(fēng)機(jī) 臺 4工地試驗室設(shè)備 滿足工地需要發(fā)電設(shè)備 大于100KW 臺 10灑水車 臺 4裝卸汽車 ≥20T 臺 50瀝青砼拌和樓 ≥240T/h 套 1穩(wěn)定土拌和設(shè)備 ≥500T/h(帶電子秤自動計量) 套 4穩(wěn)定土攤鋪機(jī) 攤鋪寬度≥8m,液壓自動調(diào)節(jié) 臺 4瀝青砼攤鋪機(jī) 攤鋪寬度≥8m 臺 3膠輪壓路機(jī) ≥26T 臺 6雙鋼輪壓路機(jī) ≥15T 臺 6自卸汽車 8t 2
機(jī)械手設(shè)計
機(jī)械手設(shè)計專題,為您提供機(jī)械手設(shè)計相關(guān)的專業(yè)交流帖進(jìn)行參與,歡迎您參與機(jī)械手設(shè)計 相關(guān)的專業(yè)交流討論,更多機(jī)械手設(shè)計相關(guān)內(nèi)容請訪問
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