1.舞臺設計標準參考JGJ57-2016《劇場建筑設計規范》，6．8．2：各種機械舞臺的荷載可分為靜態荷載和動態荷載。當機械舞臺不動時其靜態活荷載不應小于5．0kN／m2，當其升降或水平移動過程中的活荷載不應小于2．5kN／m2，本次設計采用靜態載荷設計；2.動力源驅動系統采用伺服電機配減速機，驅動聯動蝸輪蝸桿升降機完成升降舞臺的升降；3.設計要求：舞臺升降高度800mm，升降速度：0...

這是一款輪式撿果器，本撿果器通過輪式底部結構可自由行進并用5軸式機械臂結構可有效采摘果樹上的蘋果。為進一步探索蘋果采摘相關撿果器的研發提供了相關經驗及依據，并對進一步論證相關技術有了實驗的撿果器。...

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