搜救機(jī)器人設(shè)計(jì)（全套設(shè)計(jì)及CAD圖紙）本次設(shè)計(jì)的是一款履帶式搜救機(jī)器人基礎(chǔ)級(jí)載體，設(shè)計(jì)內(nèi)容包括設(shè)計(jì)行走底盤和四自由度手臂以及對(duì)機(jī)器人的局部受力情況作了具體的分析。設(shè)計(jì)整體機(jī)器人結(jié)構(gòu)。在設(shè)計(jì)過程中，不斷的觀察分析其他機(jī)器人的結(jié)構(gòu)，吸取前人經(jīng)驗(yàn)，進(jìn)行方案比較選定。本次的重點(diǎn)在于機(jī)器人的研究設(shè)計(jì)工作，由于機(jī)器人整體的設(shè)計(jì)難度較大，材料和機(jī)構(gòu)精度要求較高，本設(shè)計(jì)產(chǎn)品還不能作為成熟產(chǎn)品進(jìn)行加制造，只...