草皮及綠化培育機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)包括外部環(huán)境調(diào)節(jié)設(shè)備、機(jī)器人移動(dòng)機(jī)構(gòu)、機(jī)身、機(jī)械手等部分，通過(guò)Solidworks進(jìn)行機(jī)械結(jié)構(gòu)的三維建模，基本模型確定之后進(jìn)行技術(shù)細(xì)節(jié)設(shè)計(jì)；在控制方面首先采用紅外傳感器來(lái)檢測(cè)障礙物和路徑信息，到達(dá)指定位置后，通過(guò)多傳感器模塊來(lái)檢測(cè)環(huán)境，利用無(wú)線傳輸技術(shù)傳遞環(huán)境信息給計(jì)算機(jī)，最后計(jì)算機(jī)通過(guò)信息的對(duì)比分析來(lái)控制機(jī)器人開閉相應(yīng)的環(huán)境調(diào)節(jié)開關(guān)。...